一、 产品介绍

　　1、概括性介绍

　　A1 四足机器狗提供运动控制和智能感知两个开发接口，便于用户快速便捷地进行算法开发， 可应用于机器人领域的多学科实践教学、科学研究以及专业竞赛。

　　关于运动控制接口，客户可以通过编写上层控制算法，发布指令给电机（底层的电机系统已经搭好，可以通过编码器读取关节信息，比如关节转动的位置，产生的力矩，行走运动速度等）；或者通过修正电机的的部分信息，可以调整机器狗的身体的高度、走跑的速度、频率，抬脚的高度等。四足机器人本身已经实现的运动能力，可以用于展示或者演示性教学。

　　关于智能感知接口，客户可以通过四足机器人已经搭载的激光设备（选配），实现基于 SALM 技术地图绘制、环境建模、自主定位导航；也可以同步完成基于激光雷达的机器人路径规划和静态/动态避障；客户可以通过四足机器人已经搭载的深度相机设备（标配），实现高精度稠密地图绘制、视觉定位方法研究、图像采集识别、图像视频的格式转换、颜色空间转换、压缩、解码及处理、基于机器视觉的视觉导航系统研究等研究。四足机器人的本体硬件与激光相机硬件之间通讯、驱动配置等对接性的问题均已经完成。

　　注：如果客户自行加激光或者相机，通讯等问题需要客户自行解决。

　　2、产品用途

　　实践教学：A1 综合机械设计、自动控制、导航规划以及人工智能等多学科前沿技术，通过实践教学可培养学生在机器人与人工智能领域的综合素质。

　　科学研究：助力科研院校推进智能机器人科学技术研究；加快机器人实验室平台建设，提高课题项目研究效率；A1 自带的感知模块能力，可为人工智能算法开发提供平台支撑。

　　注：客户根据应用场景和作业需要，可配备感知、测量、操作、语音、逻辑、思维判断等功能。比如：

　　3、产品模块机械系统

　　A1由4条腿和身体部分共同组成。每条腿有3个关节，共计12个关节。关节由大功率直流电机、

　　精密减速机构和******式旋转编码器组成，可提供强大的关节动力、良好的力控性能以及高精度的角度反馈信息，可以满足各种高动态运动控制和步态规划开发的需要，包括：爬行、行走、跑跳等。身体部分由本体框架、电气-传感系统、运动控制系统、视觉感知系统、高速网络通讯系统等部分组成， 满足各种感知伺服算法开发的硬件条件。

　　A1 采用全新的硬件结构和控制系统，控制系统如下：

图 1 A1 机器狗控制系统

图 3 A1 机器狗二次开发图

　　4、机器人及人工智能专业课程体系（建设中）

　　科技为响应教育部******发展改革委《关于建设高校促进学科融合，加快人工智能领域人才培养的若干意见》，秉持培训生态的******优势，为高校提供专业课程体系建设方案，目前正在开发"10 门专业核心课程、262 学时理论与实践课程"的全套方案， 具备通用性、交叉性等实效特点，为高校新工科及特色专业建设提供全面课程支持。