A1 四足机器狗介绍
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作者: 发布于:2020/5/18 13:27:54 点击量:

 

 

   一、 产品介绍

  1、概括性介绍

  A1 四足机器狗提供运动控制和智能感知两个开发接口,便于用户快速便捷地进行算法开发, 可应用于机器人领域的多学科实践教学、科学研究以及专业竞赛。

  关于运动控制接口,客户可以通过编写上层控制算法,发布指令给电机(底层的电机系统已经搭好,可以通过编码器读取关节信息,比如关节转动的位置,产生的力矩,行走运动速度等);或者通过修正电机的的部分信息,可以调整机器狗的身体的高度、走跑的速度、频率,抬脚的高度等。四足机器人本身已经实现的运动能力,可以用于展示或者演示性教学。

  关于智能感知接口,客户可以通过四足机器人已经搭载的激光设备(选配),实现基于 SALM 技术地图绘制、环境建模、自主定位导航;也可以同步完成基于激光雷达的机器人路径规划和静态/动态避障;客户可以通过四足机器人已经搭载的深度相机设备(标配),实现高精度稠密地图绘制、视觉定位方法研究、图像采集识别、图像视频的格式转换、颜色空间转换、压缩、解码及处理、基于机器视觉的视觉导航系统研究等研究。四足机器人的本体硬件与激光相机硬件之间通讯、驱动配置等对接性的问题均已经完成。

  注:如果客户自行加激光或者相机,通讯等问题需要客户自行解决。

  2、产品用途

  实践教学:A1 综合机械设计、自动控制、导航规划以及人工智能等多学科前沿技术,通过实践教学可培养学生在机器人与人工智能领域的综合素质。

  科学研究:助力科研院校推进智能机器人科学技术研究;加快机器人实验室平台建设,提高课题项目研究效率;A1 自带的感知模块能力,可为人工智能算法开发提供平台支撑。

  注:客户根据应用场景和作业需要,可配备感知、测量、操作、语音、逻辑、思维判断等功能。比如:

 

 

  3、产品模块机械系统

  A1由4条腿和身体部分共同组成。每条腿有3个关节,共计12个关节。关节由大功率直流电机、

  精密减速机构和******式旋转编码器组成,可提供强大的关节动力、良好的力控性能以及高精度的角度反馈信息,可以满足各种高动态运动控制和步态规划开发的需要,包括:爬行、行走、跑跳等。身体部分由本体框架、电气-传感系统、运动控制系统、视觉感知系统、高速网络通讯系统等部分组成, 满足各种感知伺服算法开发的硬件条件。

  A1 采用全新的硬件结构和控制系统,控制系统如下:

 

图 1 A1 机器狗控制系统

 

图 3 A1 机器狗二次开发图

  4、机器人及人工智能专业课程体系(建设中)

  科技为响应教育部******发展改革委《关于建设高校促进学科融合,加快人工智能领域人才培养的若干意见》,秉持培训生态的******优势,为高校提供专业课程体系建设方案,目前正在开发"10 门专业核心课程、262 学时理论与实践课程"的全套方案, 具备通用性、交叉性等实效特点,为高校新工科及特色专业建设提供全面课程支持。

 

 

 

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